1- اردوينو ليوناردو
يشبه نوعاَ ما اردوينو الأونو مع اضافة بعض الميزات مثل المتحكم حيث يستعمل ليوناردو متحكم ATmega32u4 الذي يحتوي على مخاطب وصلة USB مدمج بالمتحكمة فلا تحتاج معالجا اخر كأنواع الاردوينو الاخرى.
يمكن استعمال ليوناردو كفأرة (ماوس) او كلوحة مفاتيح عند الاتصال بالحاسوب بفضل الخاصية السابقة.
تحتوي اللوحة على 20 منفذ رقمي و 12 منفذ تماثلي كما و تحتوي على زر اعادة تشغيل و منفذ للطاقة الخارجية و وصلة USB المصغرة(USB micro).
2- متحكم ATMEGA32U4
يتميز المتحكم بأحتوائه على منفذ داخلي لل USB كما و يحتوي على
32KB من ذاكرة الفلاش
2.5KB من ذاكرة وصول عشوائي(SRAM)
4KB من ذاكرة القراءة القابلة للمسح (EEPROM)
اضافة الى 10 بت للتحويل من الاشارة التماثلية الى الاشارة الرقمية.
يمكن للمتحكم منح ما يقارب 16 (million instruction per second) (MIPS)
كما في المتحكم ATmega2560 الخاص بالارديونو ميجا. و يعتمد على تردد 16MHz كما و يعمل على جهد يتراوح بين 2.7 الى 5 فولت.
3- المنافذ INPUT & OUTPUT PINS
تحتوي الدارة على 20 منفذاَ رقميا تستخدم لادخال الاشارات الرقمية 0 او 5 فولت و يمكنها تأميين تيار يصل الى 40 ميلي امبير كحد اقصى . و يمكن استخدام7 منفذ منها لادخال اشارة PWM .
و تحتوي اليوناردو ايضا على 12 منفذاَ تماثليا لادخال جهد يتراوح بين 0 الى 5 فولت
4- مداخل و مخارج الطاقة :
تمتلك الاردوينو القدرة على تزويد بعض القطع كالمجسات بالطاقة و ذلك من خلال منفذ 5V او 3.3V و يمكنها تأميين تيار يصل الى 50 ميلي امبير كحد اقصى .
و تمتلك بعض المنافذ الارضية كذلك.
من جهة اخرى يمكن تزويد الاردوينو بالطاقة من خلال DC power jack الذي يستخدم مصدر جهد خارجي كالبطارية او المحول حيث يمكن تزويد القطعة بجهد ثابت DC او متناوب AC على حد سواء باستخدام هذا المنفذ ، و يمكن استخدام وصلة USB لتزويد القطعة بالجهد اللازم من خلال الحاسوب.
تحتاج الميجا الى جهد يتراوح بين 6 فولت الى 20 فولت لكن الجهد الموصى به يتراوح بين 7 الى 12 فولت و ذلك لضمان استقرار الدارة .
5- تلخيص أهم المواصفات :
*- متحكم ATmega32u4
*- جهد تشغيل النظام الكهربائي : 5 فولت
*- الجهد الكهربائي (الموصي به) : 7-12 فولت
*- الجهد الكهربائي (الحد الأقصى والأدني) : 6- 20 فولت
*- عدد المنافذ الرقمية (إدخال/إخراج) : 20
*- منافذ للتحكم : PWM 7
*- عدد المنافذ التناظري (إدخال) : 12
*- التيار المستمر لمنفذ 3.3 فولت : 50 ميلي امبير
*- التيار المستمر لمنفذ (مدخل/مخرج) رقمي : 40 ميلي امبير
*- مساحة الذاكرة : 32 كيلو بايت
*- السرعة الساعة: 16 ميجا هيرتز
*- أبعاد اللوحة :
*- الطول : 6.86 سنتيمتر
*- العرض : 5.33 سنتيمتر
المرجع : مجلة roboticx
يشبه نوعاَ ما اردوينو الأونو مع اضافة بعض الميزات مثل المتحكم حيث يستعمل ليوناردو متحكم ATmega32u4 الذي يحتوي على مخاطب وصلة USB مدمج بالمتحكمة فلا تحتاج معالجا اخر كأنواع الاردوينو الاخرى.
يمكن استعمال ليوناردو كفأرة (ماوس) او كلوحة مفاتيح عند الاتصال بالحاسوب بفضل الخاصية السابقة.
تحتوي اللوحة على 20 منفذ رقمي و 12 منفذ تماثلي كما و تحتوي على زر اعادة تشغيل و منفذ للطاقة الخارجية و وصلة USB المصغرة(USB micro).
2- متحكم ATMEGA32U4
يتميز المتحكم بأحتوائه على منفذ داخلي لل USB كما و يحتوي على
32KB من ذاكرة الفلاش
2.5KB من ذاكرة وصول عشوائي(SRAM)
4KB من ذاكرة القراءة القابلة للمسح (EEPROM)
اضافة الى 10 بت للتحويل من الاشارة التماثلية الى الاشارة الرقمية.
يمكن للمتحكم منح ما يقارب 16 (million instruction per second) (MIPS)
كما في المتحكم ATmega2560 الخاص بالارديونو ميجا. و يعتمد على تردد 16MHz كما و يعمل على جهد يتراوح بين 2.7 الى 5 فولت.
3- المنافذ INPUT & OUTPUT PINS
تحتوي الدارة على 20 منفذاَ رقميا تستخدم لادخال الاشارات الرقمية 0 او 5 فولت و يمكنها تأميين تيار يصل الى 40 ميلي امبير كحد اقصى . و يمكن استخدام7 منفذ منها لادخال اشارة PWM .
و تحتوي اليوناردو ايضا على 12 منفذاَ تماثليا لادخال جهد يتراوح بين 0 الى 5 فولت
4- مداخل و مخارج الطاقة :
تمتلك الاردوينو القدرة على تزويد بعض القطع كالمجسات بالطاقة و ذلك من خلال منفذ 5V او 3.3V و يمكنها تأميين تيار يصل الى 50 ميلي امبير كحد اقصى .
و تمتلك بعض المنافذ الارضية كذلك.
من جهة اخرى يمكن تزويد الاردوينو بالطاقة من خلال DC power jack الذي يستخدم مصدر جهد خارجي كالبطارية او المحول حيث يمكن تزويد القطعة بجهد ثابت DC او متناوب AC على حد سواء باستخدام هذا المنفذ ، و يمكن استخدام وصلة USB لتزويد القطعة بالجهد اللازم من خلال الحاسوب.
تحتاج الميجا الى جهد يتراوح بين 6 فولت الى 20 فولت لكن الجهد الموصى به يتراوح بين 7 الى 12 فولت و ذلك لضمان استقرار الدارة .
5- تلخيص أهم المواصفات :
*- متحكم ATmega32u4
*- جهد تشغيل النظام الكهربائي : 5 فولت
*- الجهد الكهربائي (الموصي به) : 7-12 فولت
*- الجهد الكهربائي (الحد الأقصى والأدني) : 6- 20 فولت
*- عدد المنافذ الرقمية (إدخال/إخراج) : 20
*- منافذ للتحكم : PWM 7
*- عدد المنافذ التناظري (إدخال) : 12
*- التيار المستمر لمنفذ 3.3 فولت : 50 ميلي امبير
*- التيار المستمر لمنفذ (مدخل/مخرج) رقمي : 40 ميلي امبير
*- مساحة الذاكرة : 32 كيلو بايت
*- السرعة الساعة: 16 ميجا هيرتز
*- أبعاد اللوحة :
*- الطول : 6.86 سنتيمتر
*- العرض : 5.33 سنتيمتر
المرجع : مجلة roboticx
التعديل الأخير:
