noureddine
عضو جديد
هذا الروبوت بامكانه السير بنفسه دون الاصطدام بشيئ بفضل حساس الامواج الفوق صوتيه ( التراسونيك)
سنحتاج في البداية الى الى تثبيت حساس الامواج الفوق صوتيه "الالتراسونيك" على محرك السيرفو Servo motor ذو 180 درجه.ونحرك هذا المحرك على اكثر من زاويه ونأخذ قراءه الحساس عند كل زاويه ,نقارن بين هذه المسافات ونحرك الروبوت باتجاه المسافه الاعظم اي المسار الذي يكون فيها الحاجز امام الروبوت ابعد .وبذلك نكون قد وسعنا مدى الرؤيه لهذا الروبوت.
نحتاج لتنفيذ هذه التجربه :
1) بطاقة أردوينو
2) هيكل روبوت
3)arduino L298 motor shield لقياده المحركات الكهربائيه
4) حساس الامواج فوق الصوتيه Ultrasonic HC-SR04
5) بطاريتان ليثيوم (3.7V - 2400mA )
6)اسلاك التوصيل female-male & male-male wires
7)محرك سيرفو
8) ماده لاصقه UHU او لاصق لتثبيت سنسور الالتراسونيك على محرك السيرفو
يمكنك الحصول على القطع من موقع ايباي او ali express او شرائها من احد مزودي قطع الاردوينو في بلدك
طريقه التوصيل :
عبر هذه الرابط Zaphira.net: اصنع روبوت يمشي بمفرده دون الاصطدام باي شيئ
سنحتاج في البداية الى الى تثبيت حساس الامواج الفوق صوتيه "الالتراسونيك" على محرك السيرفو Servo motor ذو 180 درجه.ونحرك هذا المحرك على اكثر من زاويه ونأخذ قراءه الحساس عند كل زاويه ,نقارن بين هذه المسافات ونحرك الروبوت باتجاه المسافه الاعظم اي المسار الذي يكون فيها الحاجز امام الروبوت ابعد .وبذلك نكون قد وسعنا مدى الرؤيه لهذا الروبوت.
نحتاج لتنفيذ هذه التجربه :
1) بطاقة أردوينو
2) هيكل روبوت
3)arduino L298 motor shield لقياده المحركات الكهربائيه
4) حساس الامواج فوق الصوتيه Ultrasonic HC-SR04
5) بطاريتان ليثيوم (3.7V - 2400mA )
6)اسلاك التوصيل female-male & male-male wires
7)محرك سيرفو
8) ماده لاصقه UHU او لاصق لتثبيت سنسور الالتراسونيك على محرك السيرفو
يمكنك الحصول على القطع من موقع ايباي او ali express او شرائها من احد مزودي قطع الاردوينو في بلدك
طريقه التوصيل :
عبر هذه الرابط Zaphira.net: اصنع روبوت يمشي بمفرده دون الاصطدام باي شيئ