Al-Nassim التحكم في المحرك الخطوي بإستخدام الاردوينو Stepper Motor Controller With Arduino

[Ahmad Altonji]

في هذا الموضوع سنتحدث عن طريقة التحكم في المحرك الخطوي Stepper Motor باستخدام الاردوينو

العناصر المطلوبة :

• بورد موسفت عدد 4
• اردوينو أونو عدد 1
• محرك خطوي عدد 1
• مقاومة متغيرة 10 كيلو عدد 1

شرح عمل الدائرة :

مبدأ التشغيل بسيط نسبيا. عندما تكون المقاومة المتغيرة في الوضع الوسطي يعني حوالي 2.5 فولت الموردة إلى المدخل التناظري A0 يكون المحرك خاملا. تحول الجهد يسار يدور المحرك يسارا مع 3 إعدادات سرعة مختلفة. وبالمثل تحول قيمة الجهد نحو اليمين يدور المحرك يمينا . للسرعة القصوى تدوير يجب علينا فتح قيمة المقاومة الى الحد الاقصى او اغلاقه للحد الاقصى حسب اتجاه الدوران المطلوب

مخطط التوصيل :

فيديو يوضح التحكم بالمحرك

لتحميل الكود يرجى الضغط هنا